开关磁阻电机控制器远程控制系统中的GPRS技术研讨

　　GPRS技术是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务，其最大优势在于它的数据传输速度大大提高，目前已达到了115Kbps。其次GPRS是按GSM标准定义的封包交换协议，可快速接入数据网络。它在移动终端和网络之间实现了 “永远在线”的连接，网络容量只有在实际进行传输时才被占用。基于这些优势，GPRS技术适合进行数据传输，同时由于其可靠性，可以进行远程控制的设计。本文以油田抽油机为实际应用背景，介绍基于GPRS技术的开关磁阻电机调速系统远程控制的架构和具体实现。

　　系统整体结构

　　本系统是通过上位机操作系统，利用无线网络远程控制应用于油田抽油机的开关磁阻电机，控制开关磁阻电机的启动、停止、复位以及转速设定等参数，并对电机的运行状态进行采集，如电流参数、温度参数、转速信息、故障信息等，并将其返回到上位机操作系统进行分析，判断电机工作情况和下一步的控制情况，实现远程控 制的目的。

　　上位机操作系统

　　上位机操作系统是人机对话的平台。本文采用VB语言编写的可视化界面，编写了一个TCP/IP超级终端，实现了TCP/IP服务器端的功能，这是 Socket的一个简单应用。由于每次GPRS拨号，系统端获的的IP地址都不一样，而PC端的IP地址应该是固定的，因此选择PC端作为服务器端。服务器端创建后开始侦听来自网络的数据，循环等待客户端的连接，如果有客户端连接，接收到的数据会保存在缓冲器中，然后服务器端会判断是否是系统发来的数据， 如果正确则显示该客户端发来的数据，同时服务器端会重新启动一个线程等待新的客户连接。

　　系统硬件设计

　　远程控制系统内部结构可分为系统电源、复位电路、信号采集、控制给定以及其他控制部分。这里着重介绍信号采集、GPRS远程控制等部分。本设计需要采集开关磁阻电机的运行状态，包括电流信号、电压信号等，需要进行ADC变换。

　　TLC0834是八位逐次逼近模数转换器，具有输入可配置的多通道多路器和串行输入方式，采用串行输入结构，其供电电压为5V，输入与输出与 TTL，CMOS电平兼容。为了节省I/O资源，采用LPC2134的一个I/O口连接到TLC0834的DO端和DI端，DI端只在多路器寻址时被检 测，而此时DO端仍为高阻状态，经过一个时钟周期后，DO端才开始在时钟上升沿时读出数据。

　　GPRS远程控制系统

　　GPRS远程控制系统是系统的核心部分，传输控制信息以及采集运行状态，是负责上位机控制系统和底层电机的联系纽带。核心部分由ARM7处理器 LPC2134和GPRS无线通信模块MC35i构成。LPC2134与GPRS通信模块MC35i的通信是通过串口通信来实现的，如图3所示，通信模块 MC35i的16～23引脚数据输入/输出端标准串口的8个引脚分别为RING0、RXD0、TXD0、CTS0、RTS0、DTR0和 DCD0。它有固定的参数：8位数据位和1位停止位，无校验位，波特率在300bps～115000bps之间。为了和开关磁阻电机调速系统正常地进行通信，这里选择1200bps作为数据传输的波特率，硬件握手信号用RTS/CTS，模块串口支持标准的AT命令集。

　　系统软件设计

　　本设计采用国际化标准组织所定义的开放系统互连模型，OSI/RM参考模型包括七个协议层来定义数据通讯的协议功能。图4所示为本设计互联参考模型结构图 及所涉及的协议。

　　PPP的设计与实现

　　本设计环节需要支持GPRS功能的GSM模块，使移动终端通过串口和GPRS模块相连，然后通过AT命令先设置好模块，定义PDP上下文和网络服务质量; 发出进行申请GPRS服务的拨号命令， GPRS模块的PPP协议服务器端程序进行协商通信。收到拨号命令后，GPRS模块会进行网络的附着，网络分配无线链路资源，这时GPRS模块中的PPP 协议服务器端进入NETWORK状态，得到网络分配的IP地址并通过IPCP协议分配给移动终端，这样，移动终端就在串口和GPRS之间用PPP协议建立 了一条透明的传输通道，并取得了自己的IP地址，可以和数据中心通信了。